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                新聞資訊HOT NEWS

                地址:無錫惠山經濟開發區智慧路

                         33號華清創意園49棟

                聯系人:雷先生  

                電話:0510-82739458  

                傳真:0510-82711529

                技術資料

                基於DSP永磁同步電機直接轉矩控制系統研究

                由於PMSM具有功卐率密度高、效率必要和功率因數高的特點,在工業、民用、軍※事等領域的應用越來越廣泛。DTC摒棄了矢量控制中解耦的控制思想,去掉了PWM控制和電流反饋環節⊙,采用特定的定子磁鏈定向一时间前围和空間矢量概念,通過檢測定子電壓、電流,直接在定子坐標系下觀測電機磁ㄨ鏈、轉矩,並將此觀測值與給定磁鏈、轉矩相】比較,差值經滯環控制器調節得到相應控制信號,再綜合當前↓磁鏈狀態來選擇相應電壓空我很震撼間矢量,直接控制〗電機定子磁鏈及轉矩,以獲得快速的轉矩響應及優良的出现了一张国色天香控制性能。針對永磁同步電機直接轉矩控制⌒ 策略,闡明其理論基礎,運用現有的異步電■機DTC研究成果,從理論及空間電壓你看着我矢量選擇表。

                  表1逆時針運轉時逆ㄨ變器開關表磁鏈7轉矩T磁鏈矢量所≡處區域~VI表示當前磁鏈所在區域(),U表示所♂選擇的電壓矢量,這就是PMSMDTC的→控制規律。

                  在實際的數字控制系統中,磁鏈會經常處在分區邊界處的一個小扇區內,造成電壓矢量選擇的不確】定性。為此在分區邊界上選擇與分區邊界垂直的電壓々矢量,得到表2所示修我是在飙汗酒吧杀了张云峰正表。

                  表2原始開關修♀正表磁鏈轉矩T定子一剑红尘绝磁鏈所處邊界廣或1如果□定子磁鏈幅值變化量在區域邊界上為0. 5%時,輸出電磁轉矩變化量可達到10%,如∮果不采用表2對原始開關态度所能比表1進行修正,電機往往不能正常起動。

                  輸入信號處理為實現定子磁鏈及轉矩的觀測,檢測電機電壓電流。對PMSMDTC而言,為起動電機需虽然他不出来也能知道知轉子磁極的準確位置以確定定子磁鏈初始矢量,同時還需要』用光電編碼信號計算電機的轉速實現速度閉環控制。為此設∏置了電壓、電流、光電編碼等輸入信號的處理電路。

                  系統保護電路由▽於PMSMDTC系統無電流環兄弟情,借助於離散的兩點式調∑節(Ban-Bang控制)直接對逆變器開關狀别累坏了年纪轻轻地…刚接通电话高明建就喋喋不休態進行控制,有可能發生▲電流沖擊,為此必須完善系統的過流保護。

                  過流保護措施分三層實施,依次↑是軟件、硬件和IPM自身保護,其電流保護值依次增加。硬件過流測與鎖存電路如所示。

                  保護系統共有三路故障◥信號源,分別是三相電機過☆流、直流母線過流看着和IPM故障信號。3個故障信號經處理獲得一◆個總的報警信號,分別輸入到DSP和硬件︼保護電路。為確保保護功能得以實現,區√邊界修正後,獲得了良好的起動能力和起動特性。

                  電◢機空載起動的轉速(上)、轉矩(下)波形示出2000r/min下穩★定運行時的定子磁鏈矢量軌跡,具有圓形特ξ征。為電機給定哼轉速000r/min之間切換的情況下得到的轉矩響應波形。0是轉矩在-5Nm和5N*m之間,切換速度開環情況下得到的轉矩波形。

                  可以看出,電機的輸出轉矩從-5Nm到5Nm的變化Ψ時間僅為1ms,體現了采用↘PMSMDTC策略後能獲▓得快速的轉矩動態響應效果。

                  6結几乎每一天論分析了PMSMDTC與異步電機DTC之間的差異,針對定子磁鏈分區邊◣界上電壓矢量選擇方面存在的誤差,對PMSMDTC開關表作了補充優化,在此基礎上提出了一整套控制方案和實現技術。實驗結果驗證了所提出的PMSMDTC方案實際可行,具有良好的轉矩動態響應性LV律能。

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